henry 发自 凹非寺证券信息网配资入口
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受不了了！申购宇树，中一签，可能直接赚20万！
在这里，先提前祝各位股东中签！
但甭管中没中，咱也先别急，因为就在刚刚结束的宇树科技IPO路演里，宇树科技董事长、CEO、CTO王兴兴，来了一场超级版“回应一切”。
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图源：上海路演
在这场超过360道“灵魂拷问”的路演上，王兴兴亲自回答了200多道，信息量大得吓人。
从中签能赚多少、股价会不会破发，到219倍扣非市盈率怎么撑、高估值是否合理、利润增速放缓怎么办，公司是不是值得长期投资；
再从宇树的护城河、未来营收、募资用途，到DeepSeek入股、“大脑”是不是短板、人形机器人什么时候进工厂进家庭；甚至还有人直接问，宇树到底是不是“遥控玩具公司”
可以说，这基本都是大家最关心、最想问，也最想听他本人回答的问题。同时，这也让这场路演不像常规上市问答，更像一次宇树上市前的集中压力测试。
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图源：上海路演
这里既有让你更了解宇树这家公司的关键信息，也有一些关于人形机器人、具身智能行业商业化进程的中肯回答。
尤其是几个最关键的信息，都在这次回应里露出来了：
宇树科技上市最现实的看点：中一签可能赚20万，但高估值和破发风险也被投资者当场问到。对“股票会破发吗”，王兴兴只回应：请关注公司上市后的股价走势情况。
对于股票被炒作，王兴兴表示，公司会通过合法、权威渠道及时披露详实信息，让投资者看清事实；他也希望投资者是认同公司的价值才买宇树股票，而不是为了炒作。
对219倍扣非市盈率争议，王兴兴称按2025年扣非净利润计算，发行价对应市盈率为92.92倍；公司所处具身智能行业市场空间广阔，定价符合经营状况与行业发展。
DeepSeek参与宇树战略配售，获配约1.41亿元，锁定期36个月。王兴兴确认，宇树与DeepSeek将在通用人工智能、高性能通用机器人、AI大模型三方面开展重点合作。
2025年，宇树人形机器人出货量超过5500台，不含轮式双臂机器人，王兴兴称出货量全球第一。
对“大脑”短板质疑，王兴兴称宇树已布局WMA和VLA两条路线，整体研发能力与技术成熟度位居全球第一梯队。
王兴兴透露，2026年初，宇树自研工业级具身大模型UnifoLM-X1-0已在自有工厂试点部署测试，可自主完成关节电机装配等任务。
面对特斯拉、比亚迪、小米、小鹏等跨界巨头，王兴兴认为宇树优势不是单一渠道，而是开放生态、产品组合与持续交付形成的平台锁定效应。
对“遥控玩具公司”质疑，王兴兴回应称，遥控器是底层安全保障，类似智能驾驶汽车仍配方向盘和刹车。
宇树募投项目包括智能机器人模型研发、机器人本体研发、新型智能机器人产品开发和智能机器人制造基地建设。
智能机器人模型研发项目建设周期3年，将围绕具身智能“大脑”“小脑”相关关键技术持续投入。
募投制造基地项目建设期2年，规划产能19万台/年。
王兴兴在路演中说，宇树的目标是成为全球高性能通用机器人领域的持续领先企业，并最终“实现人类最终极的梦想AGI”。
以下是经梳理后的王兴兴回应，部分重复问题已合并。
中签能赚20万？王兴兴回应估值、破发和利润下滑
Q：王总您好，首先恭喜公司即将登陆A股，成为A股“人形机器人第一股”，回望创业十年与如今的成就，对此您有何感想？对于万众网友期盼的打新盛宴、“大肉签”的现象，您怎么看？
王兴兴：非常感谢您的祝福。回顾十余年创业历程，离不开团队不懈奋斗以及社会各界的支持，登陆 A 股是公司发展新的起点。公司将持续深耕机器人主业，扎实经营，致力于以长期价值回报全体股东。感谢您的关注。
Q：股票会破发吗？
王兴兴：请关注公司上市后的股价走势情况。
Q：为什么股价定这么高？不给小卡拉米留点空间？
王兴兴：本次发行价格的定价依据与相关分析具体详见上交所网站披露的招股说明书、发行公告等文件。公司将聚焦主业，致力于以长期经营价值回报全体投资者。
Q：宇树科技以扣非市盈率219倍，市销率35倍的发行价上市，如此高于同行和行业的估值的价格是基于什么考虑的，可以介绍下发行价依据吗？
王兴兴：公司主营产品所处的人形与四足机器人市场具有着巨大的市场空间与应用前景。其中，中短期内，人形机器人主要集中应用于科学研究、应用开发、教育教学、文化表演、智能服务等领域；中长期内，人形机器人的目标将是走进工厂车间、千家万户，为工业、家庭及社会场景提供相关服务。由此，巨大的市场空间与广阔的应用前景，将为公司发展与业务增长提供有力支撑。
此外，按照2025年度经审计的扣除非经常性损益后归属于母公司股东净利润59,075.28万元计算，公司本次发行价格对应的市盈率为92.92倍。同时，按照2025年度经审计的营业收入169,926.93万元计算，公司本次发行价格对应的市销率为32.30倍。
相比而言，行业内主营业务与公司相近的可比上市公司及拟上市公司多数尚未实现盈利，公司则实现了较强的盈利能力，尤其在人形机器人领域。同时，公司所处具身智能行业具有广阔的市场空间和应用场景，本次发行定价情况符合公司经营状况与行业发展。
本次发行价格的定价依据与相关分析具体详见上交所网站披露的招股说明书、发行公告等文件。公司将聚焦主业，致力于以长期经营价值回报全体投资者。
Q：招股书显示，2026年第一季度营收增速已从332.64%回落至68.49%，扣非净利润更是下滑52.55%。公司如何保证在219倍市盈率下，未来业绩能支撑如此高的估值？
王兴兴：公司主营产品所处的人形与四足机器人市场具有着巨大的市场空间与应用前景。其中，中短期内，人形机器人主要集中应用于科学研究、应用开发、教育教学、文化表演、智能服务等领域；中长期内，人形机器人的目标将是走进工厂车间、千家万户，为工业、家庭及社会场景提供相关服务。由此，巨大的市场空间与广阔的应用前景，将为公司发展与业务增长提供有力支撑。
△图源：上海路演
Q：上会稿显示，宇树科技的营业收入、扣非净利润增速已较往期明显放缓，预计上半年扣非净利润同比下降6.43%—21.97%，请问：当前增速放缓是短期周期性调整，还是行业生命周期进入成熟期的长期拐点？公司有何具体策略应对增速持续下行的压力？扣非净利润受哪些因素影响，公司预计何时能重回利润正增长轨道？
王兴兴：随着公司营收基数已大幅提升、行业热度逐步缓和及市场竞争日趋激烈，公司2026年收入同比增速有所放缓。此外，为把握具身智能行业发展机遇，公司在机器人本体与结构研发、具身智能大模型、运动控制算法等领域持续加大技术研发投入与新产品开发，并持续扩充研发团队，带动当期研发费用增长；
同时，为响应公众对国内人形机器人行业近一年来科技进步的持续关注，及巩固品牌市场影响力，公司借助2026年央视春晚等平台开展品牌推广，当期销售费用新增金额较大，使得公司2026年1-3月净利润较上年同期出现同比下降的情况。
未来，公司将持续布局前沿技术研发，力争通过发行上市在提升资金实力、优化公司治理、完善人才激励的同时，加速推进具身智能产业链的高质量发展，并通过持续技术创新，引领全球机器人行业向规模化场景应用跨越。
Q：公司2026年Q1扣非净利润同比下滑52.55%，研发费用大幅增加——这种‘以利润换增长’的阶段预计持续多久？什么时候能看到研发投入转化为收入和利润？
王兴兴：公司将根据自身战略规划平衡好投入和营收。持续加大机器人本体和具身智能模型的研发投入，不断向高性能和高通用性的研发方向演进，有助于持续提升公司产品技术竞争力，是公司业绩增长的重要保障与发展前提。
Q：王总你好，公司2026年一季度营收增速从2025年全年的332%回落到68.49%，扣非净利润同比下滑52.55%；预计上半年营收增速进一步降至35.62%-45.41%，扣非净利润同比下滑6.43%-21.97%。请问这一利润下滑是阶段性研发投入加大，还是行业需求端出现了结构性变化？公司如何展望2026全年及2027年的营收与扣非利润拐点？
王兴兴：随着公司营收基数已大幅提升、行业热度逐步缓和及市场竞争日趋激烈，公司2026年收入同比增速有所放缓。此外，为把握具身智能行业发展机遇，公司在机器人本体与结构研发、具身智能大模型、运动控制算法等领域持续加大技术研发投入与新产品开发，并持续扩充研发团队，带动当期研发费用增长；
同时，为响应公众对国内人形机器人行业近一年来科技进步的持续关注，及巩固品牌市场影响力，公司借助2026年央视春晚等平台开展品牌推广，当期销售费用新增金额较大，使得公司2026年1-3月净利润较上年同期出现同比下降的情况。
未来，公司将持续布局前沿技术研发，力争通过发行上市在提升资金实力、优化公司治理、完善人才激励的同时，加速推进具身智能产业链的高质量发展，并通过持续技术创新，引领全球机器人行业向规模化场景应用跨越。 关于公司未来年度的营业收入和利润情况，请参见后续公告的定期报告。
Q：您好，请您介绍下公司这个估值是否合理，您本人预测公司当前估值多少？
王兴兴：按照2025年度经审计的扣除非经常性损益后归属于母公司股东净利润59,075.28万元计算，公司本次发行价格对应的市盈率为92.92倍；同时，按照2025年度经审计的营业收入169,926.93万元计算，公司本次发行价格对应的市销率为32.30倍。
相比而言，行业内主营业务与公司相近的可比上市公司及拟上市公司多数尚未实现盈利，公司则实现了较强的盈利能力，尤其在人形机器人领域。同时，公司所处具身智能行业具有广阔的市场空间和应用场景，本次发行估值作为市场化定价结果符合公司经营状况与行业发展。
Q：目前发行市盈率显著高于行业平均水平，公司如何看待当前估值？未来依靠哪几块业务来消化这么高的估值？人形机器人什么时候能大规模进入工业、民用家庭场景，摆脱现在比较依赖高校科研采购的局面？
王兴兴：公司主营产品所处的人形与四足机器人市场具有着巨大的市场空间与应用前景。
其中，中短期内，人形机器人主要集中应用于科学研究、应用开发、教育教学、文化表演、智能服务、应急高危等领域；
中长期内，人形机器人的目标将是走进工厂车间、千家万户，为工业、家庭及社会场景提供相关服务。
相比而言，行业内主营业务与公司相近的可比上市公司及拟上市公司多数尚未实现盈利，公司则实现了较强的盈利能力，尤其在人形机器人领域。由此，巨大的市场空间与广阔的应用前景，将为公司发展与业务增长提供有力支撑。
Q：您好，请问公司对于公司股票的股价走势关心吗？
王兴兴：公司的股价体现着公司的内在价值，是投资者对公司的认可程度。我们会比较关心公司股票的价格走势，因为它直接关系到投资者的利益。我们一样会为公司稳健发展，把握时机，将公司做大做强。
Q：您好，如果别人把你们的股票炒上去，公司将怎么办？
王兴兴：我们会及时将详实的公司信息，通过合法、权威的渠道介绍给广大投资者，使广大投资者看清事实。另外，我们希望投资者朋友是认同公司的价值才买我们公司的股票，而不是为了炒作。
Q：您好，股票价格受多方面因素的影响，从公司的角度，公司将怎样尽可能减少股市风险，为广大投资者带来满意回报？
王兴兴：宇树科技在本次发行并上市后，将遵循稳健的经营准则，按照招股说明书中披露的用途审慎运用募集资金，努力保持公司良好的资产质量和公司业绩的稳步增长。
公司将严格按照《公司法》、《证券法》等法律法规的要求规范运作，并按照中国证监会和上海证券交易所的有关规定及时、准确、完整地履行信息披露义务，为投资者的投资决策服务。
Q：公司是否具备长期投资价值？
王兴兴：公司是一家世界知名、国际领先的高性能通用机器人创新企业，在全球范围率先实现高性能四足机器人的公开销售与行业落地，高性能通用人形机器人、四足机器人近年来全球销量保持领先，在海外市场具有较高认可度，并以全球领先的市场份额、持续突破的技术创新，推动了高性能通用机器人的行业技术进步与产业化进程。
公司将持续聚焦人形与四足机器人主业，用好募集资金，坚持技术研发，强化公司治理，力争以扎实的经营成果回报全体股东。
Q：王总对于二级市场的个人投资人有什么想说的吗？
王兴兴：感谢各位投资者对宇树科技的关注和支持。本次登陆资本市场，是宇树科技全新的起点。未来我们将恪守初心，踏实打磨关键技术，持续深耕通用具身智能机器人核心技术研发与产业落地，让智能机器人更早、更好地为全社会服务。
Q：您好，请问公司上市以后对于股东利益的看法是什么？
王兴兴：宇树科技上市后将始终以股东利益最大化为基本原则，不断提高公司盈利能力，为全体股东提供投资回报。
Q：您好，请问公司上市了，公司管理层会觉得压力大么？
王兴兴：有压力更有动力！公司将运用好募集资金，加快募集资金项目的实施，按照计划产生效益，以良好的业绩回报股东。
Q：您好，请问公司上市后是否会重视与投资者的交流，表现在哪些方面？
王兴兴：我们会充分与投资者沟通，倾听投资者心声，保护投资者利益，欢迎投资者监督我们的工作。
Q：请问公司的营业额是否虚高？
王兴兴：公司经营合法合规，不存在营业额虚高的情况。
Q：公司现金流情况如何？
王兴兴：随着公司收入规模快速增长，公司经营活动产生的现金流量净额情况不断向好，公司销售商品、提供劳务收到的现金与营业收入匹配关系良好，公司已在招股说明书等公开文件中披露现金流情况等相关信息，敬请关注公司相关公告文件。
Q：王总你好！本次发行预计募资净额约59.17亿元，比原计划42.02亿元超募近19亿元。请问超募资金的后续具体用途是什么？是否会用于并购、产能扩建还是补充流动资金？公司对这笔资金的IRR预期是多少？
王兴兴：对于超募资金，公司将结合自身发展规划，在履行相关审议和公告程序后进行使用，相关信息请关注公司后续的公告文件。
Q：募集到的资金都会用在哪些方面？具体预算分配大致是？
王兴兴：公司已在招股说明书等公开信息披露文件中披露募集资金投资项目相关信息，敬请关注公司相关公告文件。
Q：作为具身智能赛道领军企业，宇树科技在登陆资本市场后将如何承担责任，进一步发挥带动作用？
王兴兴：此次登陆资本市场后，我们将持续布局前沿技术研发，持续深耕通用具身智能机器人核心技术研发与产业落地，让智能机器人更早、更好地为全社会服务。
公司目标、上市意义与长期战略
Q：您好，请您谈谈公司未来发展规划是怎样的？
王兴兴：公司以成为全球高性能通用机器人领域的持续领先企业为发展目标，以自主研发为核心，经过多年积累建立了涵盖机器人本体、核心智能算法、具身智能及核心部组件的自研自产体系，形成了丰富的产品矩阵，包括以人形机器人、四足机器人为代表的核心产品，以及以关节模组、灵巧手、协作机械臂、感知传感器等为代表的机器人组件，并围绕上述产品开展产品推广与行业应用。
未来，公司将持续布局前沿技术研发，力争通过发行上市在提升资金实力、优化公司治理、完善人才激励的同时，加速推进具身智能产业链的高质量发展，并通过持续技术创新，引领全球机器人行业向规模化场景应用跨越。 2026年正值宇树科技成立十周年。十年来我们始终怀揣初心，梦想着用科技推动人类社会的进步。
当下，正逢全球AI与具身智能技术突破前夜，人类迈向更高级文明的黎明时分。曾经，这份梦想看似遥远，但通过十年的不懈努力，我们已真正拥有奔赴梦想、实现梦想的底气与能力。
前路漫漫，我们必将加倍努力、矢志笃行，不负所有帮助、支持宇树科技的朋友们，也真心希望能和广大投资者一路同行，共享宇树科技成长的喜悦和发展的成果。让我们一起实现人类最终极的梦想AGI！
Q：登陆资本市场，对宇树科技而言有何意义？
王兴兴：为响应、引领全球智能制造与人工智能产业发展，加速关键核心技术攻关与产业化落地，公司亟需建立规模化、智能化的制造体系，持续加大研发投入。
本次上市旨在通过增强资本实力，继续提升公司在具身智能领域的全产业链自主创新能力与综合领先优势，持续丰富产品矩阵，引领高性能通用机器人产业的科技创新趋势与规模化场景应用。
Q：您好，请您谈谈公司接下来为实现战略目标，将采取的计划与措施有哪些？
王兴兴：1、强化前沿技术，构筑持续领先的技术壁垒； 2、扩展国际市场，加速全球机器人生态构建； 3、提升资金保障，支撑研发投入与产能扩张； 4、深化治理体系，提升组织协同效能； 5、建立人才高地，构建支撑可持续发展的核心人力资本。
Q：您好，请您谈谈公司将如何强化前沿技术，构筑持续领先的技术壁垒？
王兴兴：公司持续加大机器人本体和具身智能模型的研发投入，以行业前沿的底层技术研发为核心，不断向高性能和高通用性的研发方向演进。
未来，公司将依托本次募集资金拟投入的“智能机器人模型研发项目”“机器人本体研发项目”“新型智能机器人产品开发项目”，开展机器人具身智能模型、本体等课题研究，并持续开发迭代新型机器人产品，强化前沿技术探索，在机器人的自主推理、环境自适应、极限硬件性能等方面取得突破，持续巩固并扩大技术领先优势，提升产品竞争力。
Q：请问王总，宇树科技在人形机器人身体执行部分已经有一定优势，上市募资之后，在具身大模型、电池续航、数据采集上有什么研发和发展安排？
王兴兴：公司本次IPO募投项目包括智能机器人模型研发项目、机器人本体研发项目、新型智能机器人产品开发项目和智能机器人制造基地建设项目，对于您提及的具身大模型和数据采集，均会进行相应的研发投入。
Q：您好，请您谈谈公司将如何提升资金保障，支撑研发投入与产能扩张？
王兴兴：高性能通用机器人领域属于技术密集型行业，且正处于高速发展阶段，资金需求和研发投入规模较大。截至目前，公司已通过多轮融资为业务发展提供了必要的资金支持。
本次发行上市的募集资金将为公司开展技术研发和产品开发、高性能通用机器人产品生产，以及日常经营和业务拓展提供有力支持，助力公司实现发展目标和战略规划。公司将妥善利用募集资金开展项目实施，助力长远发展。
Q：您好，请您简单介绍下公司着眼于未来的技术储备情况？
王兴兴：公司作为高性能通用机器人领域的开拓者之一，致力于以技术创新构建机器人产品生态，推动全球机器人行业的技术迭代与产业化进程。公司围绕上述愿景进行技术储备与研发布局，旨在进一步优化产品性能、扩大产品种类、提高公司核心竞争力。
元股证券:ygzq.hkQ：请问贵司作为目前的国内人形机器人第一股，本次上市成功后是否会释放对国产零部件的需求，还是全部采用自研？
王兴兴：公司的高性能通用机器人产品实行全栈自研模式，研发范围覆盖了本体结构、关节模组、能源系统、计算平台、灵巧手、运动控制系统、感知系统等整体物理结构与核心部组件，并通过定制采购零部件、自主装配的方式组织生产。
在此过程中，公司为满足各类客户对功能部件的差异化配置需求，会向客户提供并对外采购多种型号的激光雷达、相机及灵巧手等部件。
在未来安排方面，对于影响或制约机器人核心性能的部组件，如本体结构、运动控制系统和关节模组等，公司将继续采取自主研发模式，确保产品整体性能的快速迭代与行业领先；
对于其中需求多样且较为分散的功能部件，公司对部分型号将继续采取外购部件的形式，以快速响应与满足客户多样化需求。
△图源：宇树
Q：王总，您对宇树未来的发展战略有何想法？对于行业现状如何评价？
王兴兴：未来，公司将持续布局前沿技术研发，力争通过发行上市在提升资金实力、优化公司治理、完善人才激励的同时，加速推进具身智能产业链的高质量发展，并通过持续技术创新，引领全球机器人行业向规模化场景应用跨越。
当下具身智能行业整体仍处在发展早期，设备适配陌生环境的泛化能力仍需要全行业从业者携手共同提升。
Q：您好，请您谈谈公司将如何深化治理体系，提升组织协同效能？
王兴兴：公司将按照上市公司的要求进一步深化组织机制建设，加强内部管理，实现内控规范化、管理精细化、信息自动化；完善法人治理结构，促进公司的规范运作，提升各项决策的科学性和透明度；提高公司研发、销售、财务、采购、生产等部门间的协同水平，实现高效合作，资源共享；加强公司管理系统的信息化建设，促进公司的机制创新和管理升级，实现部门间数据贯连互通，优化运营管理，提高管理效率。
Q：您好，请您谈谈公司现代企业制度的建立健全情况？
王兴兴：公司严格遵循《公司法》《证券法》及《上市公司治理准则》等法律法规，建立了以股东会、董事会及其专门委员会、经营管理层为核心的分级治理架构。制定和完善了《公司章程》等公司治理及内部控制制度，建立健全了符合上市公司治理要求的、保证中小股东充分行使权利的公司治理结构和现代企业制度。 公司高度重视投资者权益保护，已建立科学、透明的利润分配机制，承诺在符合业务发展需求的前提下，持续通过长期、合理的分红政策，让全体投资者共享企业经营发展的成果。
Q：管理层好，感谢给我提问的机会。我把市场比较关注的几个问题放在一起请教：第一，公司在春晚后迅速出圈，但也导致大众对宇树的‘娱乐属性’认知远超‘科技属性’，公司未来具体有哪些举措，来重塑硬核科技的品牌心智？
第二，从公开信息看，目前公司的直接采购方中不少是高校科研机构、表演型、会展类公司，这类客户较难形成稳定的大规模复购。公司如何打开工业、服务业等能带来持续性批量订单的场景？对应的产品线会因此做怎样的调整？
第三，人才储备上，除了传统的机械、算法和AI工程师，公司在人体运动科学、神经形态工程、仿生材料等更上游、跨学科的领域，是否有专门的团队和引入计划？
第四，公司最新发布的大型人形机器人，外界有声音认为，相较同行其差异化特色并不鲜明。公司此后的研发路径，会如何去建立更清晰、独特的技术护城河？
第五，业内有一种看法，人形机器人真正规模落地产线可能要十年，甚至更长久。在这段商业化的窗口期内，公司如何维持增长？是坚持做整机通用机器人，还是会考虑转型成像库卡那样的机械臂制造商，或者成为核心部件供应商？
王兴兴：首先非常感谢您的关注与提问。
首先，春晚为公司提供了展示产品创新力与技术能力的宝贵平台，上市后，公司将持续开发迭代以人工智能为基础的新型人形机器人、四足机器人等核心产品，同时持续研发优化核心智能算法、机械控制系统等机器人相关底层技术，加速通用机器人的多场景应用落地。
其次，中短期内，人形与四足机器人市场需要主要集中应用于科学研究、应用开发、教育教学、文化表演、智能服务等领域；中长期内，人形机器人将随着具身智能技术的发展，走进工厂车间、千家万户，为工业、家庭及社会场景提供相关服务。
第三，公司高度重视人才的引进和培养。未来，公司将通过营造开放包容、鼓励创新的团队氛围，提供国际一流的技术研究条件和事业发展平台，确保公司持续拥有能够驱动产业技术变革、引领行业未来发展的核心人力资本。
此外，公司持续加大机器人本体和具身智能模型的研发投入，以行业前沿的底层技术研发为核心，不断向高性能和高通用性的研发方向演进，持续开发迭代新型机器人产品，强化前沿技术探索，在机器人的自主推理、环境自适应、极限硬件性能等方面取得突破，持续巩固并扩大技术领先优势，提升产品竞争力。
公司基本面与技术壁垒
Q：您好，请您介绍下公司的主营业务是什么？
王兴兴：宇树科技是一家世界知名、国际领先的高性能通用机器人公司，专注于高性能通用人形机器人、四足机器人、机器人组件及具身智能模型的研发、生产和销售业务。
公司在全球范围率先实现高性能四足机器人的公开销售与行业落地，高性能通用人形机器人、四足机器人近年来全球销量保持领先。
公司以技术创新构建机器人产品生态，人形及四足机器人被众多国内外知名高校与科研机构、科技企业、全球开发者所广泛使用，尤其在海外市场具有较高认可度，并以全球领先的市场份额、持续突破的技术创新，推动了高性能通用机器人的行业技术进步与产业化进程。
Q：您好，请您简单谈谈公司的主要产品及服务是什么？
王兴兴：公司以自主研发为核心，经过多年积累建立了涵盖机器人本体、智能算法系统及核心部组件的自研自产技术体系，形成了以人形机器人、四足机器人为代表的主要产品，以及关节模组、灵巧手、协作机械臂、感知传感器等机器人核心组件，并围绕上述产品开展产品推广与行业应用。
Q：您好，请您谈谈公司的市场地位？
王兴兴：公司坚持通用机器人核心技术全栈自研，持续丰富产品矩阵，引领了高性能通用机器人产业的创新和规模化落地，取得了四足机器人、人形机器人全球市场的主要份额，尤其在海外市场具有较高知名度与市场占比。2023年至2025年，公司四足机器人销量合计超33,000台，奠定了公司在全球四足机器人市场的优势地位。
同时，自2023年自研推出首款人形机器人H1及2024年推出中型人形机器人G1以来，公司人形机器人产品销量实现了快速增长。2025年度，公司人形机器人出货量已超5500台（纯人形，不含轮式双臂机器人），出货量全球第一，展现出公司凭借核心自研带动商业化先发，在通用机器人领域取得了领先的市场优势地位。
自成立以来，公司在高性能通用机器人领域持续开展技术研发、产品创新，尤其在体现高性能通用机器人综合性能的运动控制能力方面连续实现众多行业技术性能突破。
公司持续拓展机器人在多个行业领域的应用，公司的高性能通用机器人凭借卓越的产品性能，为机器人前沿算法验证、系统集成研究及具身智能探索提供了关键支撑，深受学术界与科技企业的广泛认可，代表客户包括众多国内外知名高校、研究机构及行业领先科技企业。
此外，公司产品相继登陆2021年中央电视台春节联欢晚会、2023年美国“超级碗”、2023年第十九届亚运会、第四届亚洲残疾人运动会、2025年中央电视台春节联欢晚会、2026年中央电视台春节联欢晚会等多个国际展演活动，并多次受到央视新闻联播等权威媒体报道。公司产品实力获得了国内外业界及使用者的广泛认可，彰显了公司产品的技术稳定性与环境适应能力。
Q：王总您好，有几个问题请教下：1）目前全球机器人如火如荼，宇树科技在机器人行业的核心护城河是什么？2）未来5年机器人行业的市场空间预计多大，分to b和to c？宇树科技在市场上份额预计能占据多大份额？3）现在上市融资的钱，用在研发和规模化上分别预计多少？4）国产化率多少？
王兴兴：首先，公司销量领先主要来源于性能、性价比、品类齐全、快速迭代等综合优势，以及产品先发优势和强大的品牌认知度，从而在报告期内取得了行业领先的市场份额及营收规模。相对于国内外行业企业，公司主要产品具有较为显著的先发优势、全品类与快速迭代优势及性价比优势。
其次，报告期内，公司已在通用机器人的整机产品与本体智能方面取得了行业领先优势与技术突破，在四足与人形机器人两大方向均取得了全球市场份额行业第一的领先地位。
基于公司当前在具身智能模型领域取得代表性阶段成果，未来随着公司对“大脑”相关技术领域在广度与深度的持续投入，加之公司亦将持续开展关于机器人本体与新型智能机器人产品的研发活动，预计在具身大模型取得相关技术进展后，将会进一步促进公司营业收入的增长。
此外，本次募投项目有利于提升公司机器人相关技术与产品的持续研发能力与工程制造能力，进一步巩固在通用机器人领域的行业头部地位和领先技术优势。
通过实施“智能机器人模型研发项目”“机器人本体研发项目”“新型智能机器人产品开发项目”，公司将持续开发迭代以人工智能为基础的新型人形机器人、四足机器人等核心产品，加速通用机器人的多场景应用落地。
Q：您好，请介绍下公司的竞争优势？
王兴兴：1）创新自研算法与智能运动控制优势； 2）全栈自研机械设计体系与硬件优势； 3）成本控制与规模化交付优势； 4）产品快速迭代与持续创新优势； 5）产品先发优势及丰富的产品矩阵优势； 6）开放、领先的产业链合作优势。
Q：您好，请介绍下公司的成本控制与规模化交付优势？
王兴兴：公司自成立以来坚持核心零部件自研的技术路径，在高性能通用机器人领域率先采用电机驱动技术方式。依托核心技术团队的深厚积累，公司对电机驱动、整机机械结构及全身控制系统实现自主研发，显著提升整机性能与产品可靠性，使其具有控制精度高、响应速度快、运行噪声低、维护简便等优点，并显著降低了硬件成本。
凭借灵活的组织架构及前瞻性的市场判断，公司实现了人形机器人与四足机器人在关节驱动、机械结构、电池管理、软件算法等核心模块的技术复用与协同研发。该策略不仅大幅降低了研发重复投入，有效摊薄单产品的开发成本，也显著加快了产品从原型开发到批量交付的进程。
此外，多产品、多场景的技术验证与数据反馈，持续推动关键技术的迭代优化，形成技术闭环。面对AI时代高性能通用机器人产品快速迭代、硬件本体需求不断演进的行业特点，公司强调生产工艺与元器件选型的稳定性与可靠性，优先采用成熟度高、供应稳定的方案，并在此基础上针对高性能通用机器人性能需求进行深度优化与定制开发。
通过构建高度柔性的生产工艺与供应链体系，公司能够快速响应技术变化与市场需求，相比竞争对手具备更短的开发周期、更快的批量交付能力。
在成本控制方面，公司通过核心部组件的自研自产，逐步建立自有产线，实现对供应链的深度掌控。垂直整合能力不仅保障了产品与技术快速迭代，也显著降低了物料采购与制造成本。规模化的生产进一步强化了公司与上游供应商的议价能力，形成持续的成本优势。
例如，公司Go2 Air四足机器人起售价为万元以内，G1人形机器人基础版本起售价为8.5万元，R1 Air人形机器人进一步延续高性价比定位，以2.99万元起售价再次降低高性能通用人形机器人市场价门槛，体现出公司在成本控制与规模化交付方面的行业领先能力。
Q：贵公司目前在消费级市场上有什么优势吗？
王兴兴：公司产品有明显的性价比优势，在保证性能持续迭代优化的情况下，还具有明显的成本优势，譬如2023年Go2以9997元零售定价首次将公司四足机器人产品售价降至1万元以下，首次将机器狗价格降低到消费电子的价格区间。
Q：您好，请介绍下公司的全栈自研机械设计体系与硬件优势？
王兴兴：公司凭借在高性能通用机器人领域的硬件积累及深度垂直整合能力，构建了覆盖机械结构、动力系统及嵌入式控制的硬件自研体系。面对高性能通用机器人硬件设计的全面性要求，公司聚焦关节驱动（电机、减速器、驱动器）、能源管理（高功率电池、热控制）及高集成度轻量化结构等核心环节的协同优化，确保了整机性能的全面性。
针对高性能通用机器人所面临的非结构化、高动态复杂工况，公司突破传统工业设备的固定设计范式，自主研发了一套涵盖传动设计、构型优化、强度校核、电磁兼容及热管理的高性能通用机器人专用设计理论与方法体系，为高性能通用机器人在多变环境下的可靠性、耐久性与抗冲击性研发，提供了理论基础与工程实践支撑。
同时，公司通过新型材料的创新应用，以及拓扑优化等先进设计方法，显著降低了关键部件重量，并赋予整机优异的轻量化与结构刚性平衡。
在关节驱动技术层面，公司开创并坚持通用机器人的电机驱动路线，通过自研高功率密度关节电机及匹配的伺服驱动器，实现了动力输出的精准控制与高效转换。驱动器硬件选型与方案设计兼顾高负载能力与瞬时响应特性，支持毫秒级扭矩调节与过热保护，保障高性能通用机器人在高动态动作下的稳定性。
在硬件系统设计层面，公司深度融合嵌入式软硬件与运动控制算法，通过定制化控制架构，构建了高实时性的闭环系统，不仅保障了复杂动作的精确执行，还实现了对电机热量、电池状态的智能管理。
此外，公司执行严格的测试验证体系与仿真驱动设计，确保了硬件系统在极端工况下的可靠性与适应性，为产品快速迭代与规模化应用奠定了坚实基础。
Q：您好，请介绍下公司的产品先发优势及丰富的产品矩阵优势？
王兴兴：公司成立初期展现了敏锐的市场前瞻能力，通过技术领先的四足机器人快速获得市场份额，并依托先发优势与成本控制能力逐步构建起开放、协同的产业链合作网络，与各类优质合作伙伴建立了紧密合作关系，持续提升产品丰富度与业务灵活性。
基于公司在四足机器人领域深厚的技术积累与自研自产经验，公司于2023年自研量产第一款人形机器人产品H1，正式进入人形机器人领域，通过对人形机器人的快速量产能力引领人形机器人行业发展。
目前，公司已形成覆盖四足机器人（Go系列、A系列、B系列）和人形机器人（H系列、G系列、R系列）的产品布局，并拓展至灵巧手、协作机械臂、激光雷达等关键部件，构建起以“移动+操作+交互”为核心的机器人产品矩阵，凭借全链路自研自产能力和多产品协同优势，公司不仅在性能上持续领先，更在高性价比方面确立行业标杆，持续推动机器人技术的创新研发与应用突破。
Q：您好，请介绍下公司的产品快速迭代与持续创新优势？
王兴兴：公司建立了高度扁平化的组织架构，打通各部门之间的协作壁垒，显著提升了决策与响应效率。在这一机制支持下，产品迭代速度显著领先于行业，能够快速响应技术变化与市场需求，不断研制出具有竞争力的创新产品。
公司坚持以自研为核心，在高性能电机、减速器、灵巧手等核心部组件方面实现突破，其性能达到行业领先水平，为整机产品的高性能与高性价比奠定坚实基础。依托快速打样与迭代升级，以及基于强化学习的先进算法，公司产品实现了持续且高效的技术积累与创新突破。例如，公司于2024年3月在全球范围内率先实现电驱全尺寸人形机器人的空翻动作；
同期，人形机器人H1以3.3m/s的奔跑速度打破世界纪录；2025年第一季度，人形机器人G1连续完成五次高动态动作的迭代升级；同年8月，公司人形机器人产品在2025年首届世界机器人运动会中取得了4项冠军的优异成绩。该等成就不仅体现了公司强大的技术实力，也反映了公司技术体系的快速响应能力。
公司核心技术团队具备坚持自研的技术基础和创新基因，其主要为来自多所国内外知名高校的硕士及博士人才，具备丰富的项目经验与扎实的科研能力。
公司核心技术团队秉承“极致洞察，自我成就，协助共赢”的公司文化，以“创建世界的科技树”为使命，朝着“用科技推动世界进步”的公司愿景持续创新突破。
Q：您好，请介绍下公司开放、领先的产业链合作优势？
王兴兴：公司重视深耕科研教育市场，与全球知名高校及科技企业建立深度合作，共同探索机器人前沿技术。在AI技术日新月异的背景下，公司始终保持对最新技术趋势的敏锐感知，积极构建开放、合作的机器人生态，建立高性能通用机器人行业先发优势，并在机器人智能化方面提供持续赋能。
公司通过构建具身智能开源社群，开源基于公司产品的数据采集、模型训练、真机部署、运动控制等全流程算法；产品在结构、接口和功能上具备高度可扩展性，支持开发者根据需求自定义硬件配置、添加外设或升级模块，由此向开发者提供全链路二次开发支持。
公司开源强化学习平台吸引了众多国内外知名高校与研究机构的广泛合作，互相促进理论与算法创新迭代。在开放创新的合作模式下，世界模型、运动控制等模块的迭代速度比传统封闭研发模式快数倍，形成了技术反哺与产品迭代的良性循环。
在产业化落地方面，公司不仅提供软件开发与机械改造支持，还针对不同行业需求提供定制化解决方案，为智能巡检、勘探检测、应急消防等场景配置专用外设设备。
目前，公司四足机器人、人形机器人产品与技术服务已应用于石化、电力、教育等多个领域。通过持续扩大生态建设与战略合作，公司正不断推动机器人技术在全球范围的创新与应用。
Q：您好，请您介绍下进入高性能通用机器人领域的壁垒有哪些？
王兴兴：（1）专业技术与人才壁垒；（2）资金投入与成本壁垒；（3）市场竞争与品牌壁垒。
Q：您好，请您介绍下进入高性能通用机器人领域的专业技术与人才壁垒？
王兴兴：高性能通用机器人不是单点技术的竞争，更是集合了软硬件算法、人工智能、场景数据、核心零部件研发、生产工艺优化等多学科、多领域的综合较量。
一方面，研发团队需要具备上述专业知识和技术的深厚储备，对上下游行业的深刻理解，才能设计出既满足客户需求、又适合供应链能力的高性能机器人产品；
另一方面，生产人员需要通过大量的工艺优化、实验测试、产品迭代，形成更为高效、高性价比的技术路径，同时保障产品的高可靠性、高一致性。因此，多学科、交叉型的行业技术特征对从业人员的专业知识、行业经验提出了较高的要求。
Q：您好，请您介绍下进入高性能通用机器人领域的资金投入与成本壁垒？
王兴兴：高性能通用机器人产业的商业化进程显著受制于资金与成本壁垒。在研发端，由于复杂的机电一体化设计及软硬件技术的交叉配合，新进入者往往需要大量、长期的研发投入。
在制造端，单台人形机器人通常包含上千个精密零部件，高精度传感器、减速器、电机等核心零部件的外购成本较高，若对核心零部件进行自研自产则需较大规模的人力与资金投入。
同时，由于行业尚未形成规模化供应链、下游商业化应用尚未实现成熟应用，导致边际成本下降曲线陡峭度低于预期。该“高研发投入、长周期、高技术”的产业特征，对资金投入及成本控制要求极高，构筑起新进入者难以跨越的竞争护城河。
Q：您好，请您介绍下进入高性能通用机器人领域的市场竞争与品牌壁垒？
王兴兴：高性能通用机器人同时面向行业级和消费级的应用。对于行业级应用，电力、消防等已实现商业成熟应用的客户更倾向于具有成功落地案例的企业合作，未来在工业生产、医疗保健、应急救援等领域的应用也将由头部企业主导，市场头部效应显著。
对于消费级应用，大量消费者优先考虑知名品牌的机器人产品，市场教育、品牌认知培养、品牌生态建设等都是竞争的关键环节，头部企业加速构建“硬件+软件+服务”三位一体的生态建设，逐步完善的生态黏性将使新品牌机器人的获客成本激增。
Q：您好，请您谈谈高性能通用机器人面临的机遇有哪些？
王兴兴：（1）持续技术进步推动产品商业化落地； （2）广泛应用领域带动广阔市场空间； （3）政策支持与社会投资强化发展动力。
Q：您好，请您谈谈为什么说持续技术进步推动产品商业化落地是行业面临的机遇？
王兴兴：最近十年，越来越多的企业、高校、学术机构持续投入高性能通用机器人的研发，加快了通用机器人的技术进步和商业化应用，尽管目前人形机器人多处于原型机研发阶段及部分量产阶段，但其潜在的技术变革和对某些生产生活场景的改变值得高度关注。
同时，人工智能大模型为人形机器人提供了更为强大的感知、理解和决策能力，为人形机器人提供更全面、更智能的功能支持。同时，我国在部分机器人硬件领域已处于国际领先水平，中国企业凭借显著的成本优势和技术积累，有望占据产业发展先机，并引领行业技术突破。
Q：您好，请您谈谈为什么说政策支持与社会投资强化发展动力是行业面临的机遇？
王兴兴：近年来，中央及全国各地先后发布机器人产业的相关政策，规范、鼓励行业快速成长，进一步提高了各行业对机器人的接受程度。我国产业政策将从供给侧和需求侧对行业带来积极影响，在供给侧，从事各类形态的智能机器人技术研发和产品开发的企业得到政策支持，将有利于企业的快速发展；
在需求侧，各行各业将加大对机器人的接受程度，尝试进行机器人应用探索，将有利于商业化成熟应用。这对机器人产品的推广应用和升级迭代有关键作用。
通用机器人强大的社会影响与潜在的经济效益，带动了社会资本和产业基金的大规模投入，为机器人行业及上下游产业链带来了难能可贵的发展机遇，加速了通用机器人行业的产品化和产业化进程，有望助力其商业化快速落地。
Q：您好，请您谈谈公司近年来为实现战略目标已采取的措施及实施效果是怎样的？
王兴兴： 1、加大研发投入：在研发投入方面，公司在报告期内持续加大研发投入。报告期内，公司研发费用金额分别为4995.18万元、7001.70万元、14496.56万元，最近3年复合增长率达70.36%，呈快速增长趋势，并形成多项核心技术和知识产权。截至2026年1月31日，公司拥有262项专利权（含境内发明专利20项）。
2、加强技术积累：经过多年研发创新和技术积累，公司逐步形成了包括一体化关节集成技术、高紧凑度机器人身体集成技术、机器人激光雷达全自研核心技术等多项已商业化应用的核心技术并已应用于公司的高性能通用人形机器人、四足机器人等产品。
在此基础上，公司在机器人外界感知能力、环境交互能力，提升机器人关节自由度、环境适应性和应用场景的通用性等细分技术领域进行研究布局，形成了一定的技术储备并持续进行技术更新迭代。
3、注重人才培养：公司高度重视人才的引进和培养。报告期内，公司建立了系统科学的人才选择标准和人力资源管理体系，树立了公司与员工共同进步的价值理念，在员工的选择录用、内部培训、职级晋升及奖惩激励机制方面形成了一套明晰的管理制度。公司通过具有市场竞争力的薪酬体系及激励机制，激励公司人才队伍不断进取、持续创新。
Q：您好，请您介绍一下公司的研发模式？
王兴兴：公司长期致力于高性能通用机器人的研究开发与技术探索，经过多年的创新积累，建立了广泛、高效的自主研发体系，并凭借强大的研发技术能力、持续创新能力，快速跻身行业领先地位。
公司实行全栈自主研发模式，研发内容涵盖了机器人本体，具身本体智能模型、具身大模型等具身智能模型，能源管理、计算平台、运动控制系统、感知系统等功能模块系统，以及高性能电机、减速器、灵巧手、激光雷达等核心部组件。
凭借在软硬件多领域、各环节的全栈自主研发，公司大幅提高了机器人的集成度与全身灵巧运动能力，保障了主要产品的持续迭代更新、核心技术的快速产业化。
公司建立了完善的研发组织管理体系，通过研发部门开展研发活动。研发部门主要职责包括分析研判行业技术发展方向、根据研发目标制定研发计划及执行研发活动等，研发项目在立项、工程测试、结项等重要环节均需要经过相应评审，保障公司日常研发管理与技术创新的有序进行。
Q：您好，请您介绍一下公司的生产模式？
王兴兴：公司采用“以销定产+安全库存”的生产计划模式，每月根据销售计划及产品库存情况组织召开产供销会议制定总生产计划，将生产计划拆解为具体的生产任务并下发至各生产部门，生产部门根据生产任务组织安排生产。
公司采取整机与核心部组件自主装配、零部件及部分工序外采加工相结合的生产组织模式，即机器人整机及核心部组件在公司内部完成生产、装配，非核心零部件及部分工序采用定制化采购和外协加工模式。
其中，公司对大部分机械零部件采取定制化采购模式，对各批次定制件实行严格的来料检验，以保障外购定制件质量规格达到公司技术要求；公司对于大部分PCBA贴片、注塑及部分机加工等工序采取外协加工模式，由外协厂商根据公司提供的原材料及相关技术要求进行外协加工。
上述生产模式，保障了公司能够有效把控生产流程的各关键核心环节，实现技术进步与成本效益的最优化。
Q：您好，请您介绍一下公司的采购模式？
王兴兴：公司实行基于“安全库存”的动态采购模式，并制定了严格的合格供应商准入制度，综合考虑交期、质量、成本、服务等因素对供应商进行准入与日常管理。为保障生产经营的连续性，公司基于实际订单和市场变化进行需求预测，提前规划生产任务并转化为采购订单补充库存，并会根据实际生产销售情况对库存情况进行动态调整。
同时，公司针对同一类型原材料建立多个供应渠道，以保证原材料供应的稳定性；此外，为了降低综合采购成本，公司还会根据不同供应商提供的采购价格灵活调整采购配额。
Q：您好，请您概括下公司主要核心技术情况？
王兴兴：经过多年创业积累与创新探索，公司自研形成的多项核心技术均已实现商业化，广泛应用在公司多款人形机器人、四足机器人产品中，主要包括：一体化关节集成技术、高紧凑度机器人身体集成技术、机器人激光雷达全自研核心技术、机器人抗摔防护相关核心技术、机器人自动跟随技术、机器人散热和主动冷却相关技术等。
Q：您好，请您简单介绍下公司的高紧凑度机器人身体集成技术？
王兴兴：在“有限体积内同时容纳动力、感知、计算、散热与供能”这道行业难题上的系统性突破，公司自研所有核心模组的软硬件，极致压缩每一个组件的空间和布局。
机器人外壳采用“外壳即骨架”方案，大面积采用复合材料，让有限空间、有限体积的身体机架满足机器人对身体的刚强度要求；大面积采用卡口方案，保证拆装的便利性，同时也能减少部组件连接空间；自研机器人电源管理模块和核心算力组件，剪裁和机器人功能无关的接口和模块，保留核心功能模块，提升PCBA空间利用率。
Q：您好，请您简单介绍下公司的一体化关节集成技术？
王兴兴：公司的一体化关节集成技术通过“电机‑减速器‑驱动‑传感‑散热‑结构”全栈自主研发，将所有核心零部件在同一壳体内协同拓扑优化：公司自研高功率密度永磁同步电机以及针对腿足机器人冲击工况的齿形优化的行星减速器，使得关节模组性能极大提升；
该技术采用全内走线+双路磁编码、IP68等级的密封，使得公司核心零部件可在 –20 °C‑55 °C环境长期工作；该技术采用快拆锥面抱合结构，实现快速换装。上述指标共同表征了该关节“极致轻量、高功率/扭矩密度、高可靠、易维护”的行业领先水平。
Q：公司募投项目为什么不研究机器人的关键部件减速机？是没有技术能力吗？
王兴兴：公司自成立以来一直坚持整机及核心部组件全栈自研技术路径。公司募投项目中包括机器人本体研发项目，减速器作为机器人本体的关键部组件之一，也纳入了该募投项目的研发。
Q：您好，请您介绍下公司的专利数量情况？
王兴兴：截至2026年1月31日，公司拥有262项专利权，已公开授权的境内专利共计169项，境外专利共计93项，其中境内发明专利20项，境内实用新型76项，境内外观设计73项。
Q：您好，请您介绍下公司的软件著作权数量情况？
王兴兴：截至2026年1月31日，公司拥有8项软件著作权，并取得国家版权局颁发的《软件著作权登记证书》，均为原始取得。
Q：您好，请您简单介绍下公司全面的知识产权保护机制？
王兴兴：公司高度重视知识产权的管理与保护工作，设立有知识产权管理岗位，专门负责公司知识产权相关的申请与管理以及行业前沿技术的跟踪检索工作，保证公司知识产权的高效运作，保护公司的核心技术资产。同时，公司在日常管理工作中不断强化员工保密意识，与研发人员均签订《保密协议》，严肃处理泄密事件，杜绝技术泄露的发生，保障公司的核心技术安全。
DeepSeek入股后，宇树的“大脑”到底进展到哪了？
Q：DeepSeek投了贵公司，请问公司与DeepSeek会有什么合作？
王兴兴：根据公司与深度求索签订的《战略合作备忘录》，双方的重点合作领域包括：①面向通用人工智能开展合作研发；②高性能通用机器人方面深度合作；③在AI大模型方面开展深度合作，具体内容详见公司相关公告文件。
（注：杭州深度求索人工智能基础技术研究有限公司获配股数93.339万股，金额约1.41亿元，属于“与发行人经营业务具有战略合作关系或长期合作愿景的大型企业或其下属企业”）
Q：王兴兴先生您好，这次IPO引入了DeepSeek作为战略投资者，获配1.41亿元、锁定期36个月。请问宇树引入DeepSeek最核心的考量是什么？
王兴兴：根据双方签订的《战略合作备忘录》，双方将在“面向通用人工智能开展合作研发”“高性能通用机器人方面深度合作”“ AI 大模型方面开展深度合作”三方面开展重点合作，具体情况请参见主承销商关于公司战略配售投资者的专项核查报告。
Q：公司已与DeepSeek签署战略合作备忘录。请问截至目前是否已经成立联合项目、开展模型适配或形成样机？合作路线是将DeepSeek模型接入宇树机器人，还是共同训练具身专用模型？首个可验证或交付的成果预计何时出现？
王兴兴：根据双方签订的《战略合作备忘录》，双方将在“面向通用人工智能开展合作研发”“高性能通用机器人方面深度合作”“ AI 大模型方面开展深度合作”三方面开展重点合作，双方以探索通用人工智能、推动人类社会进步为共同目标，联合开展 AI 大模型与具身智能相关技术 的合作研发与产品开发，结成人工智能领域的强强联合。具体情况请参见主承销商关于公司战略配售投资者的专项核查报告。
Q：此次IPO拟将20.22亿元投入智能机器人模型研发项目，占募资总额近一半。请说明该项目的具体技术路线、里程碑节点及预期商业化时间表。如此大规模的前瞻性投入合理性是什么是否存在较大的技术路线风险和资金沉淀风险？2025年人形机器人出货量超5500台，实现营收8.68亿元。请说明这些产品的最终应用场景分布（科研教育、工业制造、商业服务、个人消费等），复购率如何，是否存在大量一次性采购或租赁需求？
王兴兴：智能机器人模型研发项目建设周期3年，本项目研发方向将围绕具身智能核心模块“大脑”“小脑”相关关键技术进行持续投入与技术攻坚，不断优化并升级具身智能模型，提高机器人泛化能力、复杂指令理解及执行能力，以及操作精准性、灵活性，推动产品性能持续升级迭代。
同时，持续完善并升级公司现有具身智能模型训练基础设施，搭建任务场景广泛的真实世界数据集，并通过科学、高效的具身智能开发训练平台，缩短产品与技术开发周期，提高成果转化能力，助力公司加速取得市场先机，进一步巩固公司的行业地位。 关于公司人形机器人的应用场景分布和复购率情况，详见招股说明书和反馈回复的相关内容。
Q：请问目前宇树科技机器人大脑的进展如何？当前宇树人形机器人通用泛化能力进步到了何种程度？
王兴兴：在模型研发层面，继先后开源了两项自研具身大模型UnifoLM-WMA-0与UnifoLM-VLA-0，并取得业界领先的测试结果与行业认同之后，2026年初公司自研的工业级具身大模型UnifoLM-X1-0已在自有工厂中完成试点部署测试，可自主完成关节电机装配等任务，在全球具身大模型的部署验证方面取得了重大进展。
2026年5月，公司发布WVLA2.0模型，该款模型是融合世界模型与视觉语言动作的具身大模型，核心优势是可长时序自主规划、支持多步物理预判、抗环境干扰和手眼操控精准。
2026年7月，公司发布具身大模型UnifoLM-OminiA-0.3，该款模型核心的优势为仅靠单模型就能统筹家居康养场景下的多类任务，支持全模态交互理解，全程自主运行，进一步丰富了公司产品的应用场景。
Q：宇树对外宣布同时布局WMA与VLA两大具身大模型路线，开源模型在LIBERO基准测试中以98.7分位居全球第一。请说明：这些模型目前有多少已实现商业化部署？2026年初“自研工业级具身大模型已在自有工厂部署”的具体成效如何？
王兴兴：当前，在全球范围内，具身大模型技术正处于快速发展的研发阶段，大家都处于测试部署阶段，公司的WMA模型与VLA模型目前同样处于持续的研发测试阶段，目前主要在自有工厂等试点场景进行研发测试、部署验证，具备了相应的技术储备，取得了业界领先的测试结果与行业认同。后续，公司将进一步加强对具身大模型及相关配套数据采集与场景实训的研发投入。
Q：王董好！公司募投项目之一智能机器人模型研发项目的具身智能核心模块“大脑”采用的是大语言模型还是世界模型？
王兴兴：公司目前在WMA模型与VLA模型两大技术路线上均有所布局与投入，并先后于2025年9月、2026年1月开源发布了通用WMA模型“UnifoLM-WMA-0”与通用VLA模型“UnifoLM-VLA-0”，取得了较为显著的研发成果。本次募投项目智能机器人模型研发项目中，公司会并行开展 WMA 世界模型、VLA 视觉‑语言‑动作等前沿具身大模型研发。
Q：您好，请您简单介绍下公司的“世界模型-动作”（WMA）大模型？
王兴兴：在“世界模型–动作”（World-Model–Action,WMA）大模型技术方面，公司于2025年9月开源发布了通用WMA模型“UnifoLM-WMA-0”。该模型作为公司面向多类机器人本体所研发的第一代WMA大模型，是专为通用机器人学习与跨本体泛化能力构建而设计的具身大模型。
该模型技术的核心在于构建一个能够显式建模机器人与环境交互物理规律的世界模型，为机器人决策与控制提供统一的认知与预测基础。该模型在世界建模、动作生成与跨本体泛化能力方面实现了系统性突破，代表了当前具身智能领域在“世界模型-动作”范式上的最前沿探索，为通用机器人智能提供了可复用、可演进的基础性技术底座，为全球具身大模型研发提供了重要参考。
在真机实验中，UnifoLM-WMA-0模型已验证其在多类机器人本体、多类任务的作业能力。此外，该模型作为可交互的世界模型仿真器，可支持10 - 20轮的多步交互推演，以视频生成的方式在已学习的世界模型中完成多类本体、多任务的连续作业。
Q：您好，请您简单介绍下公司的“视觉-语言-动作”（VLA）大模型？
王兴兴：在“视觉-语言-动作”（Vision-Language-Action, VLA）大模型技术方面，公司于2026年1月开源发布通用VLA模型“UnifoLM-VLA-0”。该模型是公司UnifoLM系列下面向机器人操作研发的VLA模型，旨在打破传统VLM模型应用在具身物理世界操作中的技术局限。该模型核心在于通过构造机器人操作数据对模型进行持续预训练，使其从通用的“图文理解”进化为具备物理常识与操作能力的具身智能“大脑”，着重优化多类任务的作业泛化性。
在真机实验中，UnifoLM-VLA-0展现了较强的泛化能力，仅使用单一策略（One Policy）即可在真实物理环境中完成12个不同的操作任务，体现了该模型作为通用机器人多模态基础模型的潜在能力。
鉴于全球范围内具身大模型技术正处于快速演进的研发测试阶段，行业内尚未形成统一且成熟的技术范式，公司在现阶段采取WMA架构与VLA架构并行推进与持续对标相结合的技术策略，并以开源方式持续对外发布阶段性成果，相关工作在行业权威开源社区中获得了从业者的广泛使用与积极评价。
Q：请问贵公司在语言指令传输到动作端的问题解决方案是什么？端侧AI是否有计划整合进机器人整机系统？
王兴兴：通用机器人的行动指令可以来自于人工遥控操作与群控系统、导航系统，亦可生成于具身智能模型或大语言模型。通过集成具身智能大模型或大语言模型，通用机器人能够实现对环境语义、人类指令与物理空间的联合理解，进而自主决策并生成具体的运动控制指令，实现机器人的智能化运动，是通用机器人的重要发展方向之一。
Q：请问王总，之前市场一直盛传宇树硬件做得非常好，但机器人“大脑”一直投入不够，但“大脑”又是未来机器人发展的一个关键，请问未来宇树有什么措施来保证“大脑”能够跟得上世界先进水平呢？
王兴兴：公司所处高性能通用机器人行业属于机器人领域最复杂、最前沿的技术领域之一，其中“大脑” 层面的具身大模型相关技术正处于快速发展的探索阶段。
公司目前在WMA架构与VLA架构两大技术路线上均有所布局与投入，取得了较为显著的研发成果，整体研发能力与技术成熟度已位居全球行业领先梯队，相关大脑方面进展及上市后募集资金投入等已在招股说明书等公开信息披露文件中披露，敬请关注公司相关公告文件。
Q：我是机构研究员，我请教两个问题：1. 公司在人形机器人工业场景验证进度方面，是否落后于头部竞争对手？如果是，如何弥补差距实现追赶？2. 公司是否有适用于工业场景应用的核心产品储备？什么时候推出？有哪些优势？
王兴兴：当前，在全球范围内具身大模型技术正处于快速发展的研发阶段，宇树和其他公司在场景应用都处于测试落地阶段，公司在WMA模型与VLA模型两大技术路线上均有所布局与投入，并先后于2025年9月、2026年1月开源发布了通用WMA模型“UnifoLM-WMA-0”与通用VLA模型“UnifoLM-VLA-0”，在行业权威开源社区中获得了从业者的广泛使用与积极评价，处于全球第一梯队。
2026年5月公司发布WVLA2.0模型，该款模型是融合世界模型与视觉语言动作的具身大模型，核心优势是可长时序自主规划、支持多步物理预判、抗环境干扰和手眼操控精准。
2026年7月公司发布具身大模型UnifoLM-OminiA-0.3，该款模型核心的优势为仅靠单模型就能统筹家居康养场景下的多类任务，支持全模态交互理解，全程自主运行，进一步丰富了公司产品的应用场景。后续，公司将进一步加强对具身大模型及相关配套数据采集与场景实训的研发投入。
Q：您好，请介绍下公司的创新自研算法与智能运动控制优势？
王兴兴：公司依托从嵌入式底层驱动到高级运动控制算法的全栈自研能力，在机器人软件与算法领域构建了深度技术壁垒。公司核心算法紧密围绕机器人在未知、非结构化环境中的高动态运动需求，覆盖“小脑”运动控制、“大脑”理解预测等多层次能力，并通过持续的OTA升级机制、开放的二次开发生态，持续提升各类算法的适应性及商业化效率。
在“小脑”层面，公司引入深度强化学习技术应对环境的不确定性和复杂性，通过大规模并行仿真与训练，提升机器人在未知环境中的运动能力和泛化能力；通过对实机的动力学建模与前馈，提升从仿真到实机的一致性，同时确保了控制的精确性和可靠性。
同时，公司运动控制算法深度整合雷达、视觉、惯性测量单元（IMU）及力传感器等多模态感知信息，实现了多模态感知与运动控制的闭环。公司在“小脑”相关具身本体智能模型技术的持续开发演进过程中，展现出了领先的技术前瞻性与工程化执行力，形成了清晰、稳定且高频的迭代节奏，体现了在运动控制领域持续领先的研发效率与系统化创新能力。
在“大脑”层面，公司通过真机采集大量数据进行训练，使高性能通用机器人能够更好地理解自然语言指令、环境感知交互，并生成相应的动作策略，向真正的“具身智能”迈进。
同时，公司积极探索开发机器人具身智能模型，旨在构建能够预测自身与环境交互状态的具身大模型，通过预测未来与物理世界的交互过程动态优化决策性能，并结合模仿学习与强化学习的优势，大幅压缩算法迭代和任务适应周期，加速从仿真到实物的迁移。在“大脑”相关具身大模型技术研发进展方面，公司目前在WMA模型与VLA模型两大技术路线上均有所布局与投入。
继先后开源了两项自研具身大模型UnifoLM-WMA-0与UnifoLM-VLA-0，并取得业界领先的测试结果与行业认同之后，2026年初公司自研的工业级具身大模型UnifoLM-X1-0已在自有工厂中完成试点部署测试，可自主完成关节电机装配等任务，在全球具身大模型的部署验证方面取得了重大进展。
2026年5月公司发布WVLA2.0模型，该款模型是融合世界模型与视觉语言动作的具身大模型，核心优势是可长时序自主规划、支持多步物理预判、抗环境干扰和手眼操控精准。
2026年7月公司发布具身大模型UnifoLM-OminiA-0.3，该款模型核心的优势为仅靠单模型就能统筹家居康养场景下的多类任务，支持全模态交互理解，全程自主运行，进一步丰富了公司产品的应用场景。
在系统级支持层面，公司支持OTA升级机制，相比离线升级能更快速、持续地迭代算法功能、提升用户体验；公司自主研发的机载系统算法具备对机载资源的监控与管理能力，能感知并计算负载、资源占用等情况从而进行有效调度。
同时，公司提供了友好的可视化界面、灵活的调用接口、易用的二次开发套件，用户能够方便地修改配置参数，降低了产品使用门槛，吸引了大量开发者进行研发创作，并通过社区反馈促进算法在特定场景的落地优化。
Q：宇树科技的智能算法是什么？竞品是哪家产品？区别在哪里？
王兴兴：公司依托从嵌入式底层驱动到高级运动控制算法的全栈自研能力，在机器人软件与算法领域构建了深度技术壁垒。公司核心算法紧密围绕机器人在未知、非结构化环境中的高动态运动需求，覆盖“小脑”运动控制、“大脑”理解预测等多层次能力，并通过持续的OTA升级机制、开放的二次开发生态，持续提升各类算法的适应性及商业化效率。
全栈自研不是全都自己造，供应链和生态怎么平衡？
Q：目前宇树科技有哪些部件是完全自研？哪些部件由外部供应链提供？
王兴兴：公司高性能通用机器人产品实行全栈自研模式，研发内容覆盖了本体结构、关节模组、能源系统、计算平台、灵巧手、运动控制系统、感知系统等所有物理结构及各项核心部组件。
同时，公司采取整机与核心部组件自主装配、零部件及部分工序外采加工相结合的生产模式。具体情况请详见招股说明书等公开信息披露文件中披露的采购模式等信息。
Q：你好，咱们宇树科技都是自研配件吗，还是和供货商一起研究？以后销量还会继续增加吗？
王兴兴：公司的高性能通用机器人产品实行全栈自研模式，研发范围覆盖了本体结构、关节模组、能源系统、计算平台、灵巧手、运动控制系统、感知系统等整体物理结构与核心部组件，并通过定制采购零部件、自主装配的方式组织生产。在此过程中，公司为满足各类客户对功能部件的差异化配置需求，会向客户提供并对外采购多种型号的激光雷达、相机及灵巧手等部件。
对于定制化采购的零部件，公司各批次定制件实行严格的来料检验，以保障外购定制件质量规格达到公司技术要求；
此外，公司对于大部分PCBA贴片、注塑及部分机加工等工序采取外协加工模式，由外协厂商根据公司提供的原材料及相关技术要求进行外协加工，公司已在招股说明书等公开文件中披露采购及外协情况等相关信息，敬请关注公司相关公告文件。未来销量情况请关注公司后续披露的定期报告和其他公告文件。
Q：您好，请问公司未来更注重自研还是会逐步减少采购外部配件？
王兴兴：公司的高性能通用机器人产品实行全栈自研模式，研发范围覆盖了本体结构、关节模组、能源系统、计算平台、灵巧手、运动控制系统、感知系统等整体物理结构与核心部组件，并通过定制采购零部件、自主装配的方式组织生产。在此过程中，公司为满足各类客户对功能部件的差异化配置需求，会向客户提供并对外采购多种型号的激光雷达、相机及灵巧手等部件。
在未来安排方面，对于影响或制约机器人核心性能的部组件，如本体结构、运动控制系统和关节模组等，公司将继续采取自主研发模式，确保产品整体性能的快速迭代与行业领先；对于其中需求多样且较为分散的功能部件，公司对部分型号将继续采取外购部件的形式，以快速响应与满足客户多样化需求。
Q：您好，招股书介绍公司电机方案自主设计，部分零部件外部采购。请问在关节电机供应链模式上，公司如何平衡自研自制与外部产业伙伴协同供货？未来在电机零部件上，外采比例是否会随着出货量提升发生变化？
王兴兴：公司的高性能通用机器人产品实行全栈自研模式，研发范围覆盖了本体结构、关节模组、能源系统、计算平台、灵巧手、运动控制系统、感知系统等整体物理结构与核心部组件，并通过定制采购零部件、自主装配的方式组织生产。
在此过程中，公司为满足各类客户对功能部件的差异化配置需求，会向客户提供并对外采购多种型号的激光雷达、相机及灵巧手等部件。
在未来安排方面，对于影响或制约机器人核心性能的部组件，如本体结构、运动控制系统和关节模组等，公司将继续采取自主研发模式，确保产品整体性能的快速迭代与行业领先；
对于其中需求多样且较为分散的功能部件，公司对部分型号将继续采取外购部件的形式，以快速响应与满足客户多样化需求。
Q：您好，人形机器人大规模量产之后，电机相关零部件的供应保障非常关键。请问公司在关键电机零部件上，推行怎样的供应商导入和备选策略，来保障后续大批量交付？
王兴兴：公司实行了开放性的供应链合作模式，制定了严格的合格供应商准入制度，综合考虑交期、质量、成本、服务等因素对供应商进行准入与日常管理。
在未来安排方面，对于影响或制约机器人核心性能的部组件，如本体结构、运动控制系统和关节模组等，公司将继续采取自主研发模式，确保产品整体性能的快速迭代与行业领先；
对于其中需求多样且较为分散的功能部件，公司对部分型号将继续采取外购部件的形式，以快速响应与满足客户多样化需求。
Q：灵巧手内部触觉 / 力传感器计划自研还是外部采购？
王兴兴：公司实行了开放性的供应链合作模式，多数自研部组件采取了自主设计研发、零部件定制采购、自主装配的研发生产方式。随着外部供应链体系的日益成熟，对于部分技术工艺成熟、外部成本较低的部组件，公司亦会考虑采取定制化采购的合作方式。
Q：想请教公司人形机器人所用谐波减速器，自研与外采的占比大概是多少，未来供应链会有怎样调整？
王兴兴：公司主要采用高带宽力控准直驱行星回转关节路线，并在机器人本体研发、设计及制造领域构建了显著的垂直一体化竞争优势。
其中，高带宽力控准直驱行星回转关节路线以中低减速比行星齿轮传动为基础，通过电机力矩高带宽闭环控制，使关节具备高响应、强背驱性与可塑阻抗的高动态力控能力，是一种“高扭矩密度电机+低传动比行星减速器+高带宽力控”的旋转驱动方案。
场内配资平台公司已在招股说明书等公开信息披露文件中披露主要原材料采购内容、采购金额等信息，敬请关注公司相关公告文件。
Q：本次募资是否会用于增量购买上游配套产品？比如电机、灵巧手等，还是用于投入全栈自研？上游采购比例目前占总比例多少？该供需关系预计多久结束？
王兴兴：本次募投项目有利于提升公司机器人相关技术与产品的持续研发能力与工程制造能力，进一步巩固在通用机器人领域的行业头部地位和领先技术优势。
通过实施“智能机器人模型研发项目”“机器人本体研发项目”“新型智能机器人产品开发项目”等项目，公司将持续开发迭代以人工智能为基础的新型人形机器人、四足机器人等核心产品，同时持续研发优化核心智能算法、机械控制系统等机器人相关底层技术，加速通用机器人的多场景应用落地。
Q：一般企业上市后都会对外做些生态战投，或者联动，您是怎么思考宇树生态伙伴的？有怎么样的宇树生态建设计划？
王兴兴：公司重视产业链协同，围绕核心技术与应用场景与上下游伙伴保持开放合作。相关合作或投资安排如达到披露标准，将依规通过指定媒体及时公告。具体请关注公司后续公告。感谢关注！
Q：公司近期与成都市政府签署战略合作协议，并在锦江区落地了实验室和首发活动，目前双方合作情况如何？为何选择在成都进行业务布局？
王兴兴：公司与第三方的合作情况，请参见公司招股说明书及后续其他公告文件的披露。
Q：公司之前宣布过与英伟达合作的H2+新款机器人今年将上市，现在计划有变化吗？
王兴兴：公司与第三方的合作情况及后续进展，请参见公司招股说明书及后续其他公告文件的披露。
Q：公司与比亚迪机器人有合作吗？
王兴兴：公司与第三方的合作情况，请参见公司招股说明书及后续其他公告文件的披露。
Q：看到身边很多高校及大厂实验室都在用咱们宇树的机器人，您觉得他们为何买咱们的产品？如何保证不断的续费？
王兴兴：公司自成立以来，在高性能通用机器人领域持续开展技术研发、产品创新，尤其在体现高性能通用机器人综合性能的运动控制能力方面连续实现众多行业技术性能突破。
同时，公司持续拓展机器人在多个行业领域的应用，公司的高性能通用机器人凭借卓越的产品性能，为机器人前沿算法验证、系统集成研究及具身智能探索提供了关键支撑，深受学术界与科技企业的广泛认可，代表客户包括众多国内外知名高校、研究机构及行业领先科技企业。
Q：咱们宇树进入高校科研市场多年，后续很多新兴具身智能公司也会进入，咱们如何保持在高校科研市场的占有率，以及持续增长？
王兴兴：公司坚持通用机器人核心技术全栈自研，持续丰富产品矩阵，引领了高性能通用机器人产业的创新和规模化落地，取得了四足机器人、人形机器人全球市场的领先份额，尤其在海外市场具有较高知名度与市场占比，公司已在招股说明书等公开信息披露文件中披露竞争优势、行业竞争加剧与领先优势减弱的风险等相关信息，敬请关注公司相关公告文件。
Q：2025年前三季度，超70%的人形机器人收入来自科研教育领域，工业应用仅占9%。公司计划如何突破“实验室到工厂”的鸿沟？目前真实的工业场景复购订单有多少？
王兴兴：在具身大模型技术水平与真实场景泛化能力逐步提升的过程中，全球人形机器人的真实市场需求目前主要来源于科研教育、商业消费等领域，距离工业场景的规模化部署应用仍需时间。具身智能通用机器人行业发展初期，科研教育领域对机器人进行的科技研发、应用开发、场景验证及教育培训，是通用机器人后续在商业消费、行业应用领域大规模应用的重要基础与前瞻需求。
人才战略与团队建设
Q：上市后您对公司未来人才招揽及团队建设有什么规划？
王兴兴：公司将实施更前瞻、更长效的激励计划，打造汇聚全球优秀智慧的“人才高地”，确保公司持续拥有驱动产业变革的核心人力资本。同时，公司将通过营造开放包容、鼓励创新的团队氛围，提供国际一流的技术研究条件和事业发展平台，确保公司持续拥有能够驱动产业技术变革、引领行业未来发展的核心人力资本，为公司的技术与市场领先地位提供坚实保障。
Q：您好，请您简单介绍下公司有效的人才队伍建设与激励情况？
王兴兴：公司注重员工的成长与发展，并不断引入外部优秀人才，建立了一套完善、有效的人才培养体系，致力于打造一支具有行业领先的研发能力与国际视野的人才队伍。公司采用以创新为主导的激励模式，鼓励员工研究探索新技术、新产品、新应用，以保证公司的技术创新能力与持续的创新成果输出。
Q：请问您关于公司领导层面，您身兼CEO和CTO，未来公司会有计划聘用专职CTO吗？
王兴兴：公司高度重视人才的引进和培养，建立了系统科学的人才选择标准和人力资源管理体系。未来，公司将按照上市公司的要求进一步深化组织机制建设，加强内部管理，完善法人治理结构，持续强化公司的规范运作。
量产和落地
Q：王总你好，G1目前已经发布2年了，公司目前对于人形机器人产品的迭代周期和路线图计划是怎样的？
王兴兴：公司建立了高度扁平化的组织架构，打通各部门之间的协作壁垒，显著提升了决策与响应效率。在这一机制支持下，产品迭代速度显著领先于行业，能够快速响应技术变化与市场需求，不断研制出具有竞争力的创新产品，公司已在招股说明书等公开信息披露文件中披露“产品布局与迭代速度”等相关信息，敬请关注公司相关公告文件。
Q：您好，请问公司R1系列人形机器人出货情况如何？下游应用主要是科研教育还是商业消费？
王兴兴：公司R1系列人形机器人已对外销售并出货，您提及的科研教育和商业消费均有较好的应用场景和市场空间。
Q：有其它款机器人的在研吗？
王兴兴：请关注公司后续公告。
Q：宇树人形机器人什么时间陆续从手部电子皮肤，到局部电子皮肤，到全身皮肤？
王兴兴：电子皮肤的应用与具身智能大模型技术的进展情况相关，伴随着具身大模型技术的发展，人形机器人更多的走入人类社会后，电子皮肤的应用将会有所加速。我们会结合硬件成熟度、供应链进展、产品迭代节奏持续推进上述技术落地，相关进展会在合适时机对外披露。
Q：目前宇树人形机器人已经有哪些使用场景开始投入使用？还有哪些是未来一两年可以考虑进入的场景？
王兴兴：公司产品在全球通用机器人相关科学研究、技术研发领域具有重要影响力，在全球范围内推动了通用机器人在巡检勘测、消防救援、公共服务等领域的行业级应用，为能源化工、智能消防、智慧城市等行业带来了更为高效、安全、智能的新解决方案。此外，公司促进了通用机器人产品在教育教学、文化表演、智能服务等消费级市场的应用。
随着人形机器人不断演进，未来人形机器人将作为新质生产力在多种场景中替代低效、重复、高危的人工作业环节。人形机器人配合机械臂、灵巧手等优先胜任搬运、质检、衔接、基础组装等工业领域的简单工序，表演、教育、健康监测等服务领域工作，随着所处阶段不断进步将逐步胜任高危作业、柔性制造、复杂家务等高阶工作。
Q：王总，人形机器人量产之后，公司预计产品主要落地哪些应用场景？
王兴兴：人形机器人厂商在产品研发和市场布局上瞄准了多个下游应用场景。从国内外主流厂商的应用规划来看，中短期内，人形机器人将主要集中应用于科学研究、应用开发、教育教学、文化表演、智能服务等领域；中长期内，人形机器人的目标将是走进工厂车间、千家万户，为工业、家庭及社会场景提供相关服务。应用场景的落地顺序将由应用场景的结构化程度和执行任务的复杂程度共同决定。
Q：2025年人形机器人出货量超5500台、全球第一，但市场普遍认为当前人形机器人买家主要是高校、科研院所、展厅和文化表演场景。请问公司人形机器人销售收入中，工业级持续付费客户的占比是多少？预计何时工业场景收入占比将显著提升？
王兴兴：全球具身智能作为我国“十五五规划”所认定的未来产业，目前正处于技术快速发展、商业化逐步验证的起步阶段。在具身大模型技术水平与真实场景泛化能力逐步提升的过程中，全球人形机器人的真实市场需求目前主要来源于科研教育、商业消费等领域，距离工业场景的规模化部署应用仍需时间。具身智能通用机器人行业发展初期，科研教育领域对机器人进行的科技研发、应用开发、场景验证及教育培训，是通用机器人后续在商业消费、行业应用领域大规模应用的重要基础与前瞻需求。
Q：公司人形机器人目前的客户结构中，科研教育占比超过70%，公司计划用多长时间把这个比例降到50%以下？具体的商业化路径是什么？
王兴兴：报告期内，公司人形机器人在商业消费、行业应用相关销售收入及占比在逐年快速提升，报告中的科研教育是泛科研教育，包涵很多二次开发客户。中长期内，随着模型泛化能力的提升，人形机器人的目标将是走进工厂车间、千家万户，为工业、家庭及社会场景提供相关服务。应用场景的落地顺序将由应用场景的结构化程度和执行任务的复杂程度共同决定。
Q：公司目前业务集中在教育和消费领域，未来是否会拓展到其他应用场景？有无明确的时间节点？
王兴兴：报告期内，公司四足机器人在智能巡检、消防应急等场景应用的持续提升，并逐步向勘查检测、智能制造等场景拓展，行业应用领域的收入占比呈稳步上升趋势。
2025年度，科研教育、商业消费和行业应用的占比接近，均超过30%。人形机器人方面，商业消费、行业应用相关销售收入及占比也在逐年快速提升。中长期内，随着模型泛化能力的提升，人形机器人的目标将是走进工厂车间、千家万户，为工业、家庭及社会场景提供相关服务。应用场景的落地顺序将由应用场景的结构化程度和执行任务的复杂程度共同决定。
Q：人形机器人预计多久能达到工业级别应用并量产，预计售价和维护成本是多少？
王兴兴：公司2025年度不含轮式双臂机器人的人形机器人出货量已超5500台。随着行业技术的不断进步、产品成本的降低以及应用场景的拓展，预计未来几年内人形机器人在工业制造、消费服务、公共服务等多个下游领域的渗透率将逐步提升。
Q：请问贵公司的人形机器人3年内可以考虑进入的场景。
王兴兴：在行业应用领域，人形机器人的应用正处于探索起步阶段，主要在一些对自动化、智能化有需求的企业中试点应用。相较工业机器人和移动机器人，人形机器人在某些特定场景下具有更好的适应性和灵活性，其大规模应用仍受到成本、技术和市场接受度等因素的限制。
上述限制突破后，人形机器人将有望率先在智能巡逻、危险作业、灾害救援等复杂、危险、恶劣环境下替代人类进行工作，提高工作效率和安全性。
Q：请问公司的人形机器人从表演、科研功能到大规模的应用于家庭服务还需要经历哪几个关键的步骤？
王兴兴：高性能通用机器人作为机器人领域最复杂、最前沿的细分领域之一，其在工业与家庭领域的大规模应用仍需要解决多项技术难题。
在当前通用机器人的运动智能与结构部件已实现重大突破与规模化量产的基础上，面向工业与家庭场景大规模商业化应用尚待突破的关键技术主要包括“大脑”层面的具身大模型能力与“灵巧手”的精细耐用程度两方面难题，其中最主要的技术难题还是全球范围内具身大模型均处于早期发展阶段，泛化能力不足。
Q：您好，请您简单谈谈人形机器人在消费服务领域的情况？
王兴兴：随着人工智能、机器学习和传感器技术的快速发展，以及人们对便捷生活需求的不断提高，人形机器人将在服务、娱乐、医疗、养老等领域发挥重要作用。
在家庭服务与陪伴场景下，人形机器人作为陪伴型机器人能提供家政、教育、娱乐等多种服务；在医疗保健与康复场景下，人形机器人通过辅助医护人员进行日常工作，可降低其工作强度与工作负担，并提供个性化的医疗陪护与康复支持；
在教育与科研场景下，人形机器人可作为教学助手进入课堂，通过生动有趣的方式传授知识，激发学生的学习兴趣。同时，由于面临技术成熟度、产品性能、成本效益、用户接受度、隐私保护等一系列技术与伦理问题，人形机器人在服务领域的商业化应用正处于初期阶段。
随着上述问题的优化解决及市场需求的持续增长，预计未来人形机器人将在上述各个领域不断渗透，并深刻改变人们的生活方式和社会服务体系。
Q：公司的人形机器人，例如使用到家庭服务的机器人，使用到医疗服务方面的机器人等等，请问王总在后续的硬件设计到实际应用环节中面临的最大的困难是什么？是大量准确的物理数据吗？请问有什么样的方法可以解决这些问题？
王兴兴：随着人工智能、机器学习和传感器技术的快速发展，以及人们对便捷生活需求的不断提高，人形机器人将在服务、娱乐、医疗、养老等领域发挥重要作用。在家庭与公共服务场景中，高度非结构化的社会环境、个性化的用户需求，远超现有训练数据边界；加之家庭及公共场景的隐私限制加剧了数据采集难度，导致机器人难以精准理解并适配多样化需求。
此外，由于面临技术成熟度、产品性能、成本效益、用户接受度、隐私保护等一系列技术与伦理问题，人形机器人在服务领域的商业化应用正处于初期阶段。随着上述问题的优化解决及市场需求的持续增长，预计未来人形机器人将在上述各个领域不断渗透，并深刻改变人们的生活方式和社会服务体系。
Q：人形机器人C端市场该如何进一步打开？今年一季度随着研发投入增加利润有较大回落，未来研发投入该如何平衡？持续盈利前景如何？
王兴兴：随着人工智能、机器学习和传感器技术的快速发展，以及人们对便捷生活需求的不断提高，人形机器人将在服务、娱乐、医疗、养老等领域发挥重要作用。同时，随着技术的不断进步、成本的降低以及应用场景的拓展，预计未来几年内人形机器人在工业制造、消费服务、公共服务等多个下游领域的渗透率将逐步提升。
Q：请问公司下半年是否有TO C端销售计划，预计订单增长量如何，新品预计发售时间是什么时候？
王兴兴：公司一直重视C端市场。已在京东、天猫、亚马逊等境内外电商平台开设线上门店，并在北京、上海等地开设线下体验店，后续公司也将继续开拓C端市场。公司未来的销售情况请关注公司后续披露的定期报告和其他公告文件。
Q：您好，怎么企业要保持不断的营收增长，得不断的拓展客户和老客户续购，请问咱们是怎么做市场，销售不断获客的？获客方式可持续吗？如何做销售的？
王兴兴：公司产品同时覆盖行业级、消费级应用，下游使用场景广泛、客户类型多样。结合不同的产品销售渠道、交付方式，公司采用线下与线上、直销与经销相结合的销售模式。公司有专业的销售团队和人员，随着多年深耕，已在相关行业积累大量销售经验和客户资源，获客方式可持续。
Q：募投项目全部达产后将新增多少产能？其中人形机器人的量产规划与落地节奏是怎样的？产能大幅扩张后，公司有哪些配套的市场拓展措施与客户储备来保障产能消化？
王兴兴：公司主要通过本次募投项目“智能机器人制造基地建设项目”来实现产能扩充。根据规划，项目建设期2年，规划产能19万台/年，相关募投项目情况及产能消化措施等已在招股说明书等公开信息披露文件中披露，敬请关注公司相关公告文件。
特斯拉、比亚迪、小米都来了，宇树怎么打？
Q：请问宇树科技面对特斯拉比亚迪等竞争对手如何保持足够的竞争力？
王兴兴：公司自成立以来，在高性能通用机器人领域持续开展技术研发、产品创新，尤其在体现高性能通用机器人综合性能的运动控制能力方面连续实现众多行业技术性能突破。
同时，公司持续拓展机器人在多个行业领域的应用，公司的高性能通用机器人凭借卓越的产品性能，为机器人前沿算法验证、系统集成研究及具身智能探索提供了关键支撑，深受学术界与科技企业的广泛认可，代表客户包括众多国内外知名高校、研究机构及行业领先科技企业。
因此，公司在客户经营上的核心壁垒，体现为通过开放生态、产品组合与持续交付所共同构建的平台锁定效应与良性增长循环。
其优势并非依赖于单一客户或渠道资源，而是源于长期积累的广泛装机量、用户习惯及生态内容所形成的系统性护城河，与跨界参与者们各有优势。当下具身智能行业整体仍处在发展早期，公司期待与全行业从业者携手，共同开拓更多应用场景和市场空间。
Q：小米、小鹏、比亚迪、广汽等车企正在加速切入人形机器人赛道。请问：这些拥有制造经验和渠道资源的跨界巨头，对公司的竞争格局将产生怎样的影响？
王兴兴：当前具身智能行业才刚刚起步，拥有广阔的市场空间和应用场景。公司拥有开放生态、产品组合与持续交付所共同构建的平台锁定效应与良性增长循环，与跨界参与者们各有优势。公司愿与广大从业者共同拓展具身智能行业更多应用场景。
Q：目前非常多的汽车厂商，如小米、比亚迪、理想、小鹏等也开始布局人形机器人，他们有成熟的C端市场渠道及强大推广能力，面对这样的竞争，请问宇树如何保持优势？
王兴兴：公司自成立以来，在高性能通用机器人领域持续开展技术研发、产品创新，尤其在体现高性能通用机器人综合性能的运动控制能力方面连续实现众多行业技术性能突破。
同时，公司持续拓展机器人在多个行业领域的应用，公司的高性能通用机器人凭借卓越的产品性能，为机器人前沿算法验证、系统集成研究及具身智能探索提供了关键支撑，深受学术界与科技企业的广泛认可，代表客户包括众多国内外知名高校、研究机构及行业领先科技企业。
因此，公司在客户经营上的核心壁垒，体现为通过开放生态、产品组合与持续交付所共同构建的平台锁定效应与良性增长循环。
其优势并非依赖于单一客户或渠道资源，而是源于长期积累的广泛装机量、用户习惯及生态内容所形成的系统性护城河，与跨界参与者们各有优势。当下具身智能行业整体仍处在发展早期，公司期待与全行业从业者携手，共同开拓更多应用场景和市场空间。
Q：相较于特斯拉Optimus，我方的优势有哪些？
王兴兴：公司坚持通用机器人核心技术全栈自研，持续丰富产品矩阵，引领了高性能通用机器人产业的创新和规模化落地，取得了四足机器人、人形机器人全球市场的领先份额，尤其在海外市场具有较高知名度与市场占比，公司已在招股说明书等公开信息披露文件中披露竞争优势等相关信息，敬请关注公司相关公告文件。
Q：在自主执行任务方面，与Figure AI有哪些差距？
王兴兴：目前公司和其他国内外行业企业在具身大模型技术及场景应用方面均处于测试落地阶段。公司目前在WMA架构与VLA架构两大技术路线上均有所布局与投入，取得了较为显著的研发成果，整体研发能力与技术水平已位居全球行业领先梯队。
Q：当前全球人形与四足机器人赛道参与者众多，既有海外科技巨头也有国内同行，公司认为自身的核心差异化壁垒与竞争优势体现在哪些方面？
王兴兴：公司核心差异化壁垒与竞争优势具体详见上交所网站披露的招股说明书中核心竞争力相关章节。 公司自成立以来，在高性能通用机器人领域持续开展技术研发、产品创新，尤其在体现高性能通用机器人综合性能的运动控制能力方面连续实现众多行业技术性能突破。
同时，公司持续拓展机器人在多个行业领域的应用，公司的高性能通用机器人凭借卓越的产品性能，为机器人前沿算法验证、系统集成研究及具身智能探索提供了关键支撑。
公司依托全栈自研，搭建运动控制、一体化关节、整机结构、具身智能模型的平台技术体系；拥有四足、人形双产品矩阵，具备产品快速迭代、规模化交付及成本管控能力；同时依托多场景落地积累，形成研发‑产品‑数据正向循环，开展产业链生态协同。公司将持续研发投入，积极应对行业竞争。感谢您的关注。
Q：请问您如何看待国内以及全球的具身智能行业竞争，最近几年很多公司拿了很多融资涌入具身赛道，产品和故事趋近同质化，宇树未来如何应对激烈的市场竞争？
王兴兴：公司坚持通用机器人核心技术全栈自研，持续丰富产品矩阵，引领了高性能通用机器人产业的创新和规模化落地，取得了四足机器人、人形机器人全球市场的领先份额，尤其在海外市场具有较高知名度与市场占比，公司已在招股说明书等公开信息披露文件中披露竞争优势、行业竞争加剧与领先优势减弱的风险等相关信息，敬请关注公司相关公告文件。
安全、自主可控和系统底座
Q：请问面对当前世界和行业发展形势，在具身机器人领域如何确保系统安全？在机器人底层系统和架构方面，宇树机器人有哪些规划？未来会不会与国内其他机器人系统进行深层兼容，以实现自主可控
王兴兴：本次发行上市后，公司将通过实施“智能机器人模型研发项目”“机器人本体研发项目”“新型智能机器人产品开发项目”，持续开发迭代以人工智能为基础的新型人形机器人、四足机器人等核心产品，进一步研发优化核心智能算法、机械控制系统等机器人相关底层技术，巩固公司在通用机器人领域的行业头部地位和领先技术优势。
Q：请问公司研发的机器人产品在技术路线方面能够做到自主可控？特别是家用机器人、工业机器人等应用场景，安全使用是人们非常关心的，请问公司在安全性方面有何保障技术？
王兴兴：公司机器人产品核心算法、运动控制系统、具身智能模型、关键核心部件设计坚持自主可控，部分标准化通用元器件实施市场化采购，搭建多元化供应链体系，适配家用、工业等不同应用场景。安全性方面，公司构建软硬件结合的安全保障体系，相关技术情况具体详见上交所网站披露的招股说明书等公告文件，请以公开披露信息为准。公司将持续优化产品安全性能，提升产品使用可靠性。
还有些辛辣和好玩的问题
Q：听说贵公司是遥控玩具公司是吗？
王兴兴：当前阶段行业内各类机器人产品普遍配置了遥控器或移动终端APP控制程序，类似于现阶段的智能驾驶汽车虽已部署自动驾驶功能，但仍需要配有方向盘与制动踏板，其功能不仅在于人工可通过遥控对机器人直接下行动指令，更重要的是为确保产品安全可控。
遥控操作作为机器人的底层安全保障，可随时接管机器人的控制权，类似于智能驾驶汽车的安全设计逻辑，在极端复杂地形、通信链路异常或发生意外逻辑错误时，操作人员可通过操作具有最高指令优先级的遥控器，对机器人快速、直接实现紧急停机、强制避险或修正底层运动参数，为防范机器人因模型错误或感知系统偏差导致安全事故提供最终物理保障。
Q：王兴兴先生您好，请问机器人设计成人形是出于什么目的？
王兴兴：人形机器人能够更好的适应人类世界的生活与工作环境，且机器人AI模型是数据驱动的，需要真人的大量数据，这些数据是人形的，故设计成人形的机器人可以很好的使用这些数据，而其他形态的机器人很难使用真人的数据。故人形的机器人，有利于提高具身智能产品的泛化性，未来能够更好地为人类所服务。
Q：王兴兴先生，请问人形机器人会对哪些行业有冲击？又会带来哪些新的岗位机会？
王兴兴：人形机器人未来可以承担一些高危险、高负荷、重复性消耗体力的活动，将人们从这些消耗性的活动或工作中释放出来，从而帮助人们将更多的精力、时间投入到创新性的活动和生活中。由此，我们相信人形机器人会像机械工具、汽车、电脑、互联网等新发明一样，为人类生活带来更多的创新创业机会，推动社会整体的进步。
Q：您好！请问20年后贵公司生产的日常生活的机器人，－台大约多少元？我想20年后购买。
王兴兴：机器人产品定价受技术迭代、供应链成本、市场环境等多重因素影响，公司目前无法对二十年后的具体售价作出预测或承诺。感谢您的关注！
Q：机器人好帅！
王兴兴：感谢您对公司产品的认可。
Q：你们为什么不视频路演，不展示PPT，这么没有诚意？
王兴兴：公司的网上路演依照系依照监管机构的相关规定进行。
Q：公司是否计划继续参加2027年央视春晚，目前有无初步创意与机型规划？春晚舞台是否会展示面向家庭、工厂落地的实用型任务能力，让大众直观看到机器人商业化落地价值？
王兴兴：过往参与央视春晚为公司带来了良好的品牌展示效果。公司将持续聚焦人形机器人面向家庭、工业等场景的技术研发与商业化落地，不断打磨产品实用任务能力。相关业务规划具体详见上交所网站披露的招股说明书等公告文件，若后续发生达到信息披露标准的事项，公司将按监管要求及时公告。感谢！
Q：贵司在成为世界顶级品牌的路上，除了产品本身，其它方面有无打算，例如联名，跨界，IP打造等等？
王兴兴：公司致力于打造全球领先机器人品牌，技术与产品是品牌发展的核心基础。品牌建设方面，公司将结合自身业务发展开展相关市场与生态建设工作；对于市场化运营举措，公司将结合实际业务需求审慎研判。相关经营规划具体详见公司在上交所网站披露的招股说明书等公告文件。
Q：贵司的logo做的很棒，具有识别性且国际化，但是在应用延展方面略单调，都是平铺logo在使用，未来打算做哪些延展设计，考虑什么样的设计公司，期待能为贵司服务。
王兴兴：感谢您的关注，后续若有变化可以关注公司公告。
Q：王董好！公司注册了那么多商标对于塑造公司的品牌形象好像帮助不大吧？而维护需要不少资金和人力，有一个“宇树”再加上几个就差不多了，这么多有浪费资源的嫌疑，创业不易，公司其他领域是否有同样的问题？建议公司好好梳理清理。
王兴兴：公司较多注册商标以防御性保护为主，避免宇树、unitree等主品牌商标及产品名称在其他领域被第三方所使用，这也是国内外众多品牌企业的普遍做法，维护资金与人力投入相对可控，不会带来经营资源的浪费。
参考链接
[1]https://roadshow.sseinfo.com/activityDetails/40365
[2]https://paper.cnstock.com/html/2026-08/10/content_2253513.htm
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